管道检测机器人 Robot ZY-Pipeline detection
一、产品说明
主要用于各种管道的电视检测(简称CCTV检测),无需人员下井,即可对管道的功能性及结构性缺陷进行准确检测。利用数据处理软件对采集的数据进行判读、分析、生成标准的检测报告,进而为管道验收、养护、评估等提供可靠依据。
管道内部综合检测系统是近年来国内外市政管道重建及已有管道维护的主要检测设备,特别适用于检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害,是施工、维护保养、定期检验的必备设备,是适合国内管道检测最实用的设备。
该产品研制成功以来,深受各省市排水管理处和市政公司的欢迎,使用客户遍及全国近十个省市几十个城市,在国内管道CCTV 检测中有着极高的市场占有率。
二、产品优势
●可控制爬行器前进、后退、左转、右转、停止及速度调节;
●可控制云台的抬升、旋转、俯仰;
●开关并调节照明光源亮度,摄像头的变焦调节;
●可对实时关并调节照检测画面进行中英文信息输入,并叠加在检测视频画面中,同时可对检测视频进行判读分析;
●信息显示:可实时显示工作日期时间、爬行距离等信息,并能通过软件截面设置该些信息的显示状态;
●高品质的硬塑料箱(防灰、防水、防震)。
三、产品技术参数
组 成 | 参 数 | 技 术 指 标 |
系统 | 模块化设计 | 含车体、三自由度云台、电池、OCU、照明等 |
车体 | 驱动/电机 | 双电机差动驱动,可原地转弯/选用瑞士进口电机 |
尺寸 | 长525 mm,宽115 mm, 高163mm | |
重量 | 11kg | |
最大车速 | ≥ 0.5 米/ 秒 | |
定位精度 | 0.1米 | |
防水等级 | IP68 | |
云台 | 自由度 | 三自由度,自动控制 |
云台俯仰/旋转 | 0-270 度/360 度连续旋转 | |
云台抬升 | 20厘米 | |
相机 | 图像传感器 | 1/4″CCD |
有效像素 | 752(H)*582(V) | |
水平解像度 | 500 线 | |
最低照度 | 0.1Lux | |
变焦 | 光学变焦:12 倍,数字变焦:10 倍 | |
视角 | 55 度 | |
照明 | 2路 白光高亮LED | |
.线盘 | 控制类型 | 手动排线装置(电动可选) |
长度/重量 | 100 米(其它长度可定制)/ 11.5 公斤 | |
电缆规格 | 多芯加强,聚酯薄膜饶包,采用芳纶编织层,成品电 |
四、产品展示图片