排爆机器人Robot ZY-EOD

排爆机器人主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，可以进入危险场景，包括：机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。

一、产品说明

主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，可以进入危险场景，包括：机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。

二、产品优势

●军用标准设计，模块化设计安装，性能稳定可靠；

●操作简易，6自由度手臂，具有一键化操作功能，30分钟可掌握使用技术；

●全方位四组摄像，可配合高空机械臂、视频记录仪等完成多项任务。

●越障能力强，前后双摆臂，中型可爬35度斜坡、40度楼梯；可翻越30cm垂直障碍、50cm宽壕沟。小型可爬30度斜坡、楼梯；可翻越25cm垂直障碍、40cm宽壕沟；

三、应用领域

●爆炸物处理 ●道路排雷 ●汽车炸弹 ●反恐特警 ●危险物处理

●生化检测 ●建筑物排雷 ●目标探测 ●侦查 ●战场事故处理

四、产品技术参数

配置	类别	详细参数
配置	类别	中型排爆机器人	小型排爆机器人
移动平台系统	重量	200kg	35kg
	长宽高	1006mm（翻转臂收）1641mm（翻转臂展开）710mm 842mm	680mm（翻转臂收）880mm（翻转臂展开）494mm170mm
	环境	全天候、全地形	全天候、全地形
	速度	2.5m/s	1.2m/s
	负载能力	300kg	35kg
	爬坡、楼梯能力	40（斜坡）、35°（楼梯）	30°（斜坡）、30°（楼梯）
	防水性能	IP66	IP66
	传感系统	电压、电流、温度、加速度、方位、俯仰角、翻滚角等多传感监控
	电池工作时间	4-10h（根据不同任务需要），可同时配4组，模块化电池，随时更换
	通讯	无线500m可视距离，有线100m（可选）	无线500m可视距离，有线100m（可选）
手臂系统	抓取能力	水平全展开时：15kg，最大负载：30kg	水平全展开时：3kg，最大负载：10kg
	自由度	6个独立自由度手爪旋转：360°连续张开：180°
	自由度	肩关节旋转：360°连续俯仰：160° 肘关节1：265° 肘关节2：259°
云台	自由度	云台旋转：360°连续俯仰：245°	云台旋转：360°连续俯仰：245°
操作终端	图像/屏幕/操控	4路屏幕，画中画同时显示/12寸LCD，阳光直射可读/面板手柄操作
操作终端	工作时间	4h	4h
智能软件	快速操作	一键复位、一键进入抓取状态
	智能操作	多关节联动，形成手爪末端的X、Y、Z方向运动
	智能保护	具有机器人自身智能防碰保护

五、产品展示图片

1、中型排爆机器人功能演示图片

2、中型排爆机器人功能演示图片

3、中型排爆机器人功能演示图片

4、中型排爆机器人功能演示图片

六、产品参展介绍

1、 2016年8月份去黑龙龙塔河参加“跨越险阻2016”取得满分的成绩展示图片